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                變頻電機與伺服電機的區別

                點擊次數:   更新時間:21/06/04 16:34:06     來源:www.project-paul.com關閉分    享:
                  電機在經過近百年的發展歷史,出現了各種各樣的電機樣式,各種電機采用的技術也不一樣。伺服電機和變頻電機在生活的不斷發展中起到了重要的作用。很多的人對于電機也不是很清楚其分類,更何況是伺服電機和變頻電機呢?  簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,可以開環也可以閉環,主要由控制方式和變頻器決定的?,F在很多的變頻已經將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量。市場上大多數能進行力矩控制的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,采用反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節,這樣既可以控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加。
                  在驅動器這個方面上,伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環都進行了比一般變頻更精確的控制技術,在功能上也比傳統的變頻強大很多,主要的是可以進行精確的位置控制。它通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。
                  在電機方面,伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機能根據電源變化而產生相應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也會導致兩者的根本不同,所以變頻器在其的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定,變頻器的輸出能力還是有限的,但有些性能優良的變頻器也可以直接驅動伺服電機。
                  交流電機一般分為同步和異步電機。交流同步電機的轉子由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱“同步”。交流異步電機的轉子由感應線圈和材料構成,轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流,所以在交流異步電機里關鍵的就是轉差率。
                  由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同:變頻器是在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高場合,也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的,但其精度和響應都不高;伺服只能在有嚴格位置控制要求、精度和響應要求高的場合中使用。一般情況下能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代,但同時要考慮價格和功率的問題。伺服的價格遠高于變頻,變頻器的功率較大的能做到幾百KW,甚至更高,但伺服就幾十KW.
                  所以,在關于選擇伺服馬達和變頻電機的時候,要根據自己的所需要的,進行合理的選擇自己需要的馬達電機系列,這樣就可以節約時間,節約成本。
                小編:Becky
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